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适应式PID算法是根据船舶航行时的天气、海况、负载及航偏角大小改变PID比例、积分、微分系数以适应船舶航行需求；
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3、
The Effect of Alignment Error of Cruciform Joints in Ship Structure on Fatigue Strength
船舶十字接头错边量对疲劳强度影响的研究
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4、
并针对舰船运动状态的不同，给出了误差分析公式和试验数据分析结果。
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- original error原差
- transmission error control传输差错控制
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- illegal access error非法访问出错
- tight ship一个管理完善，效率高的企业、家庭或组织;
- absolute error绝对误差;
- allowable error容许误差;
- error box误差框，偏位框;
- volumetric error空间误差；体积误差
- dropout error遗失误差;
- fundamental attribution error基本归因误差;
- factory shipn.（有处理设备的）捕鲸船;
- fatal error message严重错误信息;
- repair ship修理船;
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